摘要
9月22日晚间，在第48届世界技能大赛开幕式上，宇树科技19台H2人形机器人与120名舞者同台共舞，完成全球首次全尺寸通用人形机器人全AI驱动自主集群表演。此次表演中，机器人不依靠场外定位基站，完全凭借机载激光雷达实现环境感知与厘米级自主定位；借助自研集群协同调度系统，19台机器人实现毫秒级协同同步；舞蹈全身动作由强化学习算法生成，可跟随音乐节奏。整套系统还具备自主纠错能力，当舞台灯光、人员走动等外界干扰导致位置偏移时，机器人可自主识别偏差并自动修正归位。
宇树科技19台H2机器人亮相第48届世界技能大赛开幕式
新浪科技讯 9月22日晚间消息，在第48届世界技能大赛开幕式上，宇树科技19台H2人形机器人与120名舞者同台共舞，上演全球首次全尺寸通用人形机器人全AI驱动自主集群表演。
不依赖场外定位基站，机载激光雷达实现厘米级自主定位
据了解，此次宇树科技参与表演的机器人不依靠场外定位基站，完全依靠机载激光雷达实现环境感知与厘米级自主定位。借助自研集群协同调度系统，19台机器人实现毫秒级协同同步。
强化学习生成舞蹈动作，系统具备自主纠错能力
表演中，舞蹈全身动作由强化学习算法生成，可跟随音乐节奏。整套系统具备自主纠错能力，当受到舞台灯光、人员走动等外界干扰出现位置偏移时，机器人可以自主识别偏差、自动修正归位。